Lexus Workshop Service and Repair Manuals

a. Remove the differential filler plug and gasket.
b. Add oil.

Capacity: 0.65 to 0.75 liter (0.69 to 0.79 US qts, 0.57 to 0.66 Imp. qts) 
Oil grade: Hypoid gear oil API GL-5 or equivalent

Recommended Oil Viscosity

c. Check the oil level.
d. Install the differential filler plug and a new gasket.

Torque: 39 Nm (400 kgf-cm, 29 ft. lbs.)

NOTICE:  After replacing the oil, recheck the oil level after driving.

5. ADD REAR DIFFERENTIAL OIL (for 3GR-FSE)

a. Using a hexagon wrench (10 mm), remove the differential filler plug and gasket.
b. Add oil.

Capacity:
2WD: 1.10 to 1.20 liter (1.17 to 1.27 US qts, 0.97 to 1.05 Imp. qts)
4WD: 1.00 to 1.10 liter (1.06 to 1.17 US qts, 0.88 to 0.97 Imp. qts) 
Oil grade: Hypoid gear oil API GL-5 or equivalent

Recommended Oil Viscosity

c. Check the oil level.
d. Using a hexagon wrench (10mm), install the differential filler plug with a new gasket.

Torque: 49 Nm (500 kgf-cm, 36 ft. lbs.)

NOTICE:  After replacing the oil, recheck the oil level after driving.