Lexus Workshop Service and Repair Manuals

(2) Using SST, connect terminals TS and CG of the DLC3.

SST: 09843-18040

(3) Check that the steering wheel is in the straight-ahead position and move the shift lever to the P position.
NOTE:
DTC C1210/36 and C1336/39 will be recorded if the shift lever is not in the P position.

(b) Obtain the zero point of the yaw rate and acceleration sensor.

(1) Turn the engine switch on (IG).
(2) Keep the vehicle in a stationary condition on a level surface for 2 seconds or more.

(3) Check that the ABS warning, brake control warning and SLIP indicator lights blink (Test Mode).
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If the ABS warning, brake control warning and SLIP indicator lights do not blink, perform zero point calibration again.

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The zero point calibration is performed only once after the system enters the Test Mode.

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Calibration cannot be performed again until the stored data is cleared.

(c) Turn the engine switch off and disconnect SST from the DLC3.