Lexus Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Testing and Inspection
Variable Gear Ratio Steering System

STEERING COLUMN: VARIABLE GEAR RATIO STEERING SYSTEM: CALIBRATION

CALIBRATION

NOTE:
Use this procedure to center the steering wheel if:
-

The steering actuator has been replaced,

-

The steering control ECU has been replaced,

-

The steering column or gear has been disconnected, or

-

The steering wheel is still off-center after completing the steering angle sensor initialization.

1. VGRS SYSTEM CALIBRATION PROCEDURE (USING SST CHECK WIRE)

1. FACE TIRES STRAIGHT AHEAD

NOTE:
Drive the vehicle to confirm that the steering wheel is centered.

NEXT -- Continue to next step.

2. CHECK DTCs

(a) Check for DTCs See: Testing and Inspection/Reading and Clearing Diagnostic Trouble Codes/Variable Gear Ratio Steering System.

Result:

B -- Go to step 4
A -- Continue to next step.

3. PERFORM ACTUATOR ANGLE INITIALIZATION

NOTE:
Complete steps (d) to (h) within 1 minute.

(a) Turn the engine switch on (IG).
(b) Start the engine.
(c) Center the steering wheel.
(d) Using SST check wire, connect terminals TS and CG, and TC and CG of the DLC3.

SST: 09843-18040

(e) Disconnect the SST check wire from terminal TS of the DLC3, and turn the steering wheel to the left 180° or more.
(f) Connect the SST check wire to terminal TS of the DLC3.
(g) Disconnect the SST check wire from terminal TC of the DLC3, and turn the steering wheel to the right 180° or more.
(h) Connect the SST check wire to terminal TC of the DLC3.
HINT: When the master warning light (VGRS) comes on, DTC C1591/51 is memorized.
(i) Disconnect the SST check wire from the DLC3.
(j) Turn the engine switch off.

NEXT -- Go to step 1

4. FACE TIRES STRAIGHT AHEAD

(a) Confirm that the steering wheel is centered when facing the tires straight ahead.
NOTE:
Drive the vehicle to confirm that is steering wheel is centered.

Result: