Lexus Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Service and Repair

REMOVAL

1. PRECAUTION
2. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL
3. REMOVE PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD

NOTE:  When reconnecting the cable to the negative battery terminal after installing the steering sensor, check that the front tires and steering
wheel are kept aligned straight ahead before and after connecting the cable to the negative battery terminal.

4. REMOVE STEERING WHEEL COVER NO.2 LOWER
5. REMOVE STEERING WHEEL COVER NO.3 LOWER
6. REMOVE HORN BUTTON ASSEMBLY
7. REMOVE STEERING WHEEL ASSEMBLY
8. REMOVE STEERING COLUMN COVER
9. REMOVE SPIRAL CABLE SUB-ASSEMBLY WITH STEERING SENSOR

10. REMOVE STEERING SENSOR

a. Disengage the claws and remove the steering sensor from the spiral cable sub- assembly with steering sensor

INSTALLATION

1. INSTALL STEERING SENSOR

a. Align the locating pins, engage the claws and install the steering sensor to the spiral cable sub-assembly

2. INSTALL SPIRAL CABLE SUB-ASSEMBLY WITH STEERING SENSOR 
3. INSTALL STEERING COLUMN COVER
4. CENTER SPIRAL CABLE
5. INSTALL STEERING WHEEL ASSEMBLY
6. INSTALL HORN BUTTON ASSEMBLY
7. INSPECT STEERING WHEEL CENTER POINT
8. CONNECT BATTERY NEGATIVE TERMINAL
9. INSPECT HORN BUTTON ASSEMBLY

10. INSPECT SRS WARNING LIGHT
11. PERFORM INITIALIZATION

Same systems need initialization after reconnecting the cable to the negative battery cable.