Lexus Workshop Service and Repair Manuals

a. Turn the engine switch on (IG).
b. Using SST, connect and disconnect terminals TS and CG of the DLC3 4 times or more within 8 seconds.

SST 09843-18040

c. Check that the multi-information display indicates the normal system code.
d. Remove the SST from the terminals of the DLC3.
e. Using a check wire, perform zero point calibration of the yaw rate and acceleration sensor.

5. PERFORM ZERO POINT CALIBRATION OF YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR (WHEN USING SST CHECK WIRE:)

NOTE:
-

While obtaining the zero point, do not vibrate the vehicle by tilting, moving or shaking it and keep it stationary. (Do not start the engine.)

-

Be sure to do this on a level surface (with an inclination of less than 1°).

a. Procedures for test mode.

1. Turn the engine switch off.
2. Using SST, connect terminals TS and CG of the DLC3.

SST09843-18040

3. Check that the steering wheel is centered and move the shift lever to the P position. 

NOTE:  DTC C1210/36 and C1336/39 will be recorded if the shift lever is not in the P position

b. Obtain the zero point of the yaw rate and acceleration sensor.

1. Turn the engine switch on (IG).