Lexus Workshop Service and Repair Manuals

c. Check the output of the yaw rate sensor and the direction of the steering angle sensor.

1. Shift the shift lever to the D position and drive the vehicle at a vehicle speed of approximately 3 mph (5 km/h), turn the steering wheel

either to the left or right 90° or more, until the vehicle makes a 180° turn.

2. Stop the vehicle and shift the shift lever to the P position. Check that the skid control buzzer sounds for 3 seconds.

HINT:
-

If the skid control buzzer sounds, the signal check is completed normally.

-

If the skid control buzzer does not sound, check the skid control buzzer circuit, then perform the signal check again.

-

If the skid control buzzer still will not sound, there is a malfunction in the yaw rate sensor, so check the DTC.

-

Drive the vehicle in a 180° circle. At the end of the turn, the direction of the vehicle should be within 180° ± 5° of its start position.

-

Do not spin the wheels.

9. DOWNHILL ASSIST CONTROL OPERATION SWITCH SIGNAL CHECK (SST CHECK WIRE) (Procedure "H")

a. Check that the VSC TRAC warning light is blinking in test mode.

b. Check the downhill assist control switch.

1. Push the downhill assist control switch on.
2. Push the downhill assist control switch off.

10. READ DTC OF VSC SENSOR (SST CHECK WIRE) (Procedure "I")

a. Using SST, connect terminals TC and CG of the DLC3.

SST 09843-18040

b. Read the number of blinks of the VSC TRAC warning light.

HINT:
-

See the list of DTC (See procedure "J").