Lexus Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Testing and Inspection

TEST MODE PROCEDURE

1. TEST MODE (SIGNAL CHECK) PROCEDURE (SST CHECK WIRE)

When having replaced the master cylinder solenoid and/ or yaw rate and acceleration sensor, perform zero point calibration of the yaw rate and
acceleration sensor.

HINT:
-

If the ignition switch is turned from the ON to the ACC or LOCK position during test mode (SIGNAL CHECK), DTCs of the signal check
function will be erased.

-

During test mode (SIGNAL CHECK), the skid control ECU records all DTCs of the test mode (SIGNAL CHECK) function. By performing
the test mode (SIGNAL CHECK), the codes are erased if normality is confirmed. The codes left over are the codes where an abnormality was
found.

a. Turn the ignition switch off.
b. Check that the steering wheel is in the straight ahead position and move the shift lever to the P position.

c. Using SST, connect terminals TS and CG of the DLC3.

SST 09843-18040

d. Turn the ignition switch to the ON position.

e. Check that the ABS and VSC TRAC warning lights blink in test mode.

HINT:  If the ABS and VSC TRAC warning lights do not blink, inspect the TS and CG terminal circuit and the ABS and VSC TRAC warning
light circuits.

Trouble Area TS and CG terminal circuit
ABS warning light circuit
VSC TRAC warning light circuit

f.

Start the engine.

g. Using a check wire, perform the ABS sensor (acceleration sensor, master cylinder pressure sensor, center diff. lock detection switch, L4

detection switch and speed sensor) and VSC sensor (yaw rate sensor and downhill assist control operation switch) signal checks in test mode
(ABS sensor: See procedure "A" to "F", VSC sensor: See procedure "G" to "I").