Lexus Workshop Service and Repair Manuals

a. Read the DTC(s) by following the tester screen.

HINT:
-

Refer to the intelligent tester operator's for further details.

-

See the list of DTC (See procedure "T").

19. YAW RATE SENSOR SIGNAL CHECK (INTELLIGENT TESTER) (Procedure "Q")

a. Check that the VSC TRAC warning light is blinking in test mode.

b. Check the zero point voltage of the yaw rate sensor.

1. Keep the vehicle in a stationary condition on a level surface for 1 second or more.

c. Check the output of the yaw rate sensor and the direction of the steering angle sensor.

1. Shift the shift lever to the D position and drive the vehicle at a vehicle speed of approximately 3 mph (5 km/h), turn the steering wheel

either to the left or right 90° or more until the vehicle makes 180° turn.

2. Stop the vehicle and shift the shift lever to the P position. Check that the skid control buzzer sounds for 3 seconds.

HINT:
-

If the skid control buzzer sounds, the signal check is completed normally.

-

If the skid control buzzer does not sound, check the skid control buzzer circuit, then perform the signal check again.

-

If the skid control buzzer still will not sound, there is a malfunction in the yaw rate sensor, so check the DTC.

-

Drive the vehicle in a 180° circle. At the end of the turn, the direction of the vehicle should be within 175° to 185° of its start position.

-

Do not spin the wheels.

20. DOWNHILL ASSIST CONTROL OPERATION SWITCH SIGNAL CHECK (INTELLIGENT TESTER) (Procedure "R")