Lexus Workshop Service and Repair Manuals

a. Using SST and a hammer, install a new rear differential carrier oil seal.

SST 09550-30011
Oil seal drive in depth: 1.0 ± 0.45 mm (0.039 ± 0.018 inch) 

b. Coat MP grease to the oil seal lip.

14. INSTALL REAR DRIVE PINION COMPANION FLANGE SUB-ASSY REAR

a. Using SST, install the rear drive pinion companion flange sub-assy.

SST 09950-30012 (09951-03010, 09953-03010, 09950-03010, 09955-03030, 09956-03030)

b. Coat the threads of a new nut with hypoid gear oil LSD.

c. Using SST to hold the rear drive pinion companion flange, torque the nut.

SST 09330-00021 (09330-00030)
Torque: 370 Nm (3,770 kgf-cm, 273 ft. lbs.) or less

15. INSPECT DIFFERENTIAL DRIVE PINION PRELOAD

a. Using a torque wrench, measure the preload.

New bearing: 1.05 - 1.64 Nm (11 - 17 kgf-cm, 9.3 - 15 inch lbs.) 
Reused bearing: 0.56 - 0.85 Nm (6 - 9 kgf-cm, 4.9 - 7.5 inch lbs.) 

16. INSTALL REAR DRIVE PINION NUT