Lexus Workshop Service and Repair Manuals

a. Using a dial indicator, check the propeller shaft runout. 

Maximum runout: 0.3 mm (0.012 inch) 
If the shaft runout is greater than maximum, replace the propeller shaft.

3. INSPECT REAR PROPELLER SHAFT UNIVERSAL JOINT SPIDER BEARING

a. Check the spider bearings for wear or damage.
b. Check the spider bearing axial play by turning the yoke with holding the shaft tightly.

Maximum bearing axial play: 0 mm (0 inch) 
If necessary. replace the spider hearing

4. REMOVE RR PROPELLER SHAFT UNIVERSAL JOINT SLEEVE YOKE SUB-ASSY

a. Place matchmarks on the propeller shaft and sleeve yoke.
b. Remove the sleeve yoke from the propeller shaft.
c. Remove the grease fitting from the universal joint sleeve yoke.

5. REMOVE REAR PROPELLER SHAFT SLIDING SHAFT DUST COVER SUB-ASSY

a. Cut the dust cover spirally at the pressing-in part with a saw and pry it off- with a chisel and a hammer.

NOTICE:  Do not damage the propeller shaft. If damage, replace the shaft with a new one.

6. REMOVE REAR PROPELLER SHAFT UNIVERSAL JOINT SPIDER BEARING

a. Place matchmarks on the flange yoke and sleeve yoke.