Lexus Workshop Service and Repair Manuals

b. Perform the yaw rate and acceleration sensor zero point calibration and store system information. 

NOTICE:  Performing the following procedure will perform the yaw rate and acceleration sensor zero point calibration, and also store system
information simultaneously. 

1. Turn the engine switch off. 
2. Check that the steering wheel is centered and move the shift lever to the P position. 

NOTICE:  
^ DTCs C1210/36 and C1336/98 will be recorded if the shift lever is not in the P position.
^ If a DTC is stored that indicates zero point calibration is incomplete, repeat the procedure starting at the step for clearing the zero point

calibration data and system information.

3. Connect the intelligent tester to the DLC3.
4. Turn the engine switch on (IG).

5. Set the intelligent tester to Test Mode (select TEST MODE).

HINT:  Refer to the intelligent tester operator's manual for further details. 

6. After the Test Mode has been entered, keep the vehicle stationary on a level surface for 2 seconds or more.