Lexus Workshop Service and Repair Manuals

Fluid - A/T: Fluid Type Specifications

Fluid Type
Toyota Genuine ATF - WS (ATF JWS3324 or NWS9638.)

Change automatic tranmsission fluid only as necessary. Generally, it is necessary to change automatic transmission fluid only if your vehicle is driven
under one of the Special Operating Conditions listed in your "Owner's Manual Supplement/Scheduled Maintenance". When changing the automatic
transmision fluid, use only "Toyota Genuine ATF WS" (ATF JWS3324 or NWS9638) to aid in assuring optimum transaxle performance.