Lexus Workshop Service and Repair Manuals

b. Perform the zero point calibration of yaw rate and acceleration sensor.

1. Turn the engine switch off.
2. Check that the steering wheel is centered and move the shift lever to the P position (A/T) or apply the parking brake (M/T).

NOTE:  DTCs C1210/36 and C1336/39 will be recorded if the shift lever is not in the P position (A/T) or the parking brake is not applied
(M/T).

3. Connect the intelligent tester to the DLC3.
4. Turn the engine switch on (IG).

5. Set the intelligent tester to Test Mode (select "TEST MODE").

HINT:  Refer to the intelligent tester operator's for further details.

6. After the Test Mode has been entered, keep the vehicle stationary on a level surface for 2 seconds or more.

7. Check that the master caution indicator light blinks and "VSC TEST MODE" is displayed on the multi-information display (Test Mode).