Lexus Workshop Service and Repair Manuals

a. Clear the zero point calibration data.

1. Turn the engine switch off.
2. Check that the steering wheel is centered and move the shift lever to the P position (A/T) or apply the parking brake (M/T).
3. Turn the engine switch on (IG).
4. The warning light and indicator light come on for 3 seconds to indicate that the initial check is completed.
5. Using SST, connect and disconnect terminals TS and CG of the DLC3 4 times or more within 8 seconds.

SST 09843-18040

6. Check that the "CHECK VSC" is displayed on the multi-information display.

NOTE:  If the engine switch is turned on (IG) for more than 15 seconds with the shift lever in the P position after zero point of the yaw
rate and acceleration sensor has been cleared, only the zero point of the yaw rate sensor will be stored. If the vehicle is driven under this
condition, the skid control ECU will store that zero point calibration of the acceleration sensor is not completed and will indicate that there
is a malfunction in the VSC system using the indicator lights and multi-information display.

b. Perform the zero point calibration of yaw rate and acceleration sensor.

1. Turn the engine switch off.
2. Check that the steering wheel is centered and move the shift lever to the P position (A/T) or apply the parking brake (M/T).

NOTE:  DTCs C1210/36 and C1336/39 will be recorded if the shift lever is not in the P position (A/T) or the parking brake is not applied
(M/T).

3. Using SST, connect terminals TS and CG of the DLC3.SST 09843-18040
4. Turn the engine switch on (IG).
5. Keep the vehicle stationary on a level surface for 2 seconds or more.