Lexus Workshop Service and Repair Manuals

a. Clear the zero point calibration data and system information.

NOTE:  Performing the given procedure will clear the zero point of the yaw rate and acceleration sensor, and also system information
simultaneously.

1. Turn the engine switch off.
2. Connect the intelligent tester to the DLC3.
3. Check that the steering wheel is centered and move the shift lever to the P position.
4. Turn the engine switch on (IG).

5. Operate the intelligent tester to erase the codes (select "RESET MEMORY").

HINT:  Refer to the intelligent tester operator's for further details.

6. Turn the engine switch off.

NOTE:  If the vehicle is driven after the zero point of the yaw rate and acceleration sensor and system information is cleared, DTCs will
be stored.

b. Perform the yaw rate and acceleration sensor zero point calibration and store system information.

NOTE:  Performing the given procedure will perform the yaw rate and acceleration sensor zero point calibration, and also store system
information simultaneously.

1. Turn the engine switch off.
2. Check that the steering wheel is centered and move the shift lever to the P position.

NOTE:
-

DTCs C1210/36 and C1336/98 will be recorded if the shift lever is not in the P position.

-

If a DTC is stored that indicates zero point calibration is incomplete, repeat the procedure starting at the step for clearing the zero point
calibration data and system information.