Lexus Workshop Service and Repair Manuals

-

*: The abbreviation "bps" stands for "bits per second".

-

The CAN uses the multi star style bus connection. The 2 junction connectors are connected with a main bus line. The junction
connector extends a sub bus line and enables communication between all the connected ECUs.

2. A single, Automobile Vinyl (AV) wire is used for BEAN communication. A braided-pair wire is used for CAN and AVC-LAN

communication.

2. NETWORK GATEWAY ECU

The network gateway ECU of the LEXUS IS250/350 has the given functions.

CAN Communication System

SYSTEM DESCRIPTION

1. BRIEF DESCRIPTION

a. The CAN (Control Area Network) is a serial data communication system for real time application. It is a vehicle multiplex communication

system which has a high communication speed (500 kbps) and the ability to detect malfunctions.

b. By pairing the CANH and CANL bus lines, the CAN performs communication based on differential voltage.
c. Many ECUs (sensors) installed on the vehicle operate by sharing information and communicating with each other.
d. The CAN has two resistors of 120 Ohms which are necessary to communicate with the main bus line.

2. DEFINITION OF TERMS

a. Main bus line

1. The main bus line is a wire harness between the two terminating resistors on the bus (communication line). This is the main bus in the CAN

communication system.

b. Branch line

1. The branch line is a wire harness which diverges from the main bus line to an ECU or sensor.

c. Terminating resistors

1. Two resistors of 120 Ohms resistance are installed in parallel across the ends of the CAN main bus lines. They are called terminating

resistors. These resistors allow the changes of the voltage differential between the CAN bus lines to be accurately judged.To allow proper
function of CAN communication, it is necessary to have both terminating resistors installed.  Since the two resistors are installed in
parallel, a measurement of resistance between the two CAN bus lines should produce a reading of approximately 60 Ohms.

3. ECUS OR SENSORS WHICH COMMUNICATE THROUGH CAN COMMUNICATION SYSTEM

a. Skid control ECU
b. Yaw rate sensor
c. Steering angle sensor
d. Seat belt control ECU
e. Distance control ECU
f.

Center airbag sensor