Lexus Workshop Service and Repair Manuals

Collision Avoidance Sensor: Service and Repair

REMOVAL

1. DISCONNECT BATTERY NEGATIVE TERMINAL

CAUTION:  Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the negative (-) battery terminal to prevent airbag and seat belt
pretensioner activation.

2. REMOVE COOL AIR INTAKE DUCT SEAL
3. REMOVE FRONT BUMPER ASSEMBLY
4. REMOVE MILLIMETER WAVE RADAR SENSOR ASSEMBLY

a. Disconnect the connector.

b. Remove the 3 bolts and the millimeter wave radar sensor assembly.

INSTALLATION

1. INSTALL MILLIMETER WAVE RADAR SENSOR ASSEMBLY

a. Install the millimeter wave radar sensor with the 3 bolts.

Torque: 5.5 N.m (56 kgf.cm, 49 in.lbf)

b. Connect the connector.

2. INSTALL FRONT BUMPER ASSEMBLY
3. INSTALL COOL AIR INTAKE DUCT SEAL
4. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL
5. ADJUST MILLIMETER WAVE RADAR SENSOR
6. ADJUST FOG LIGHT AIM
7. PERFORM INITIALIZATION

NOTE:  Some systems need initialization when disconnecting the cable from the negative battery terminal.