Lexus Workshop Service and Repair Manuals

Customers may experience a noticeable gradual increase in the steering effort necessary at low speeds when turning the steering wheel to the complete
left or right position. This condition may be most perceptible when parking the vehicle. This condition is caused by an insufficient adhesion between the
permanent magnets and the rotor of the Electric Power Steering (EPS), causing the motor to gradually lose torque when the wheel is turned to the
complete left or right position.