Lexus Workshop Service and Repair Manuals

2. INSPECT PEDAL FREE PLAY

a. Stop the engine and depress the brake pedal several times until no vacuum is left in the booster.

b. Press the pedal until a slight resistance is felt. Measure the distance as shown in the illustration. 

Pedal free play: 1.0 to 2.0 mm (0.039 to 0.079 inch)
If the pedal free play is 1 mm (0.04 inch) or less, check the protrusion of the stop light switch assembly shaft. 
Protrusion of the stop light switch assembly shaft: 0.5 to 2.4 mm (0.020 to 0.095 inch) 
If the protrusion is not within the specified range, adjust it. 
If the protrusion is within the specified range, it is normal though brake pedal free play is 1.0 mm (0.039 inch) or less.

3. INSPECT PEDAL RESERVE DISTANCE

a. Release the parking brake pedal.
b. With the engine running, depress the pedal and measure the pedal reserve distance as shown in the illustration.

Pedal reserve distance from asphalt sheet at 490 N (50 kgf, 110 lbs.)
2GR-FSE, 6AT: More than 105 mm (4.13 inch)
4GR-FSE, 6AT: More than 108 mm (4.25 inch)
4GR-FSE, 6MT: More than 104 mm (4.09 inch)
If incorrect, troubleshoot the brake system.

INSTALLATION

1. INSTALL BRAKE PEDAL PAD
2. INSTALL CUSHION
3. INSTALL STOP LIGHT SWITCH ASSEMBLY

a. Temporarily install the stop light switch assembly with the lock nut.
b. Fully tighten the stop light switch assembly with the lock nut after inspecting and adjusting brake pedal height.

4. INSTALL BRAKE PEDAL SUPPORT ASSEMBLY

a. Install the brake pedal support assembly with the bolt.

Torque: 21 Nm (214 kgf-cm, 16 ft. lbs.)