Lexus Workshop Service and Repair Manuals

Cruise Control Module: Service and Repair

REMOVAL

1. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

CAUTION:  Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the negative (-) battery terminal to prevent airbag and seat belt
pretensioner activation.

2. REMOVE NO. 1 INSTRUMENT PANEL UNDER COVER SUB-ASSEMBLY
3. REMOVE DISTANCE CONTROL ECU

a. Disconnect the connector.

b. Remove the nut and the distance control ECU.

INSTALLATION

1. INSTALL DISTANCE CONTROL ECU

a. Install the distance control ECU with the nut.

Torque: 5. 5 N.m (56 kgf.cm, 49 in.lbf)

NOTE:  Do not install the distance control ECU if it has been damaged or impacted in any way.

b. Connect the distance control ECU connector.

2. INSTALL NO. 1 INSTRUMENT PANEL UNDER COVER SUB-ASSEMBLY
3. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL
4. INITIALIZE DISTANCE CONTROL ECU

NOTE:  When replacing the distance control ECU, perform the  procedures so that the ECU can recognize the specification:

a. Be sure to perform the  procedures after replacing the distance control ECU.

1. Turn the engine switch on (IG).
2. Turn the cruise main switch on.
3. With the brake pedal depressed, push the cruise control main switch to RES/ACC 3 times within 3 seconds. Check that the VSC buzzer

sounds at this time.

NOTE:  Do not turn the headlight dimmer switch on at this time because the optical axis automatic adjustment mode has already started,
which may lead to an incorrect optical axis setting. If the headlight dimmer switch is turned on by mistake, readjust the optical axis.