Lexus Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Testing and Inspection
Calibration

CALIBRATION

1. ROTATION ANGLE SENSOR VALUE INITIALIZATION AND TORQUE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION

NOTICE:  Clear the rotation angle sensor calibration value, initialize the rotation angle sensor value, and calibrate the torque sensor zero point if
any of the following has occurred:
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The power steering ECU assembly has been replaced.

^

The power steering gear assembly has been replaced.

^

Steering effort differs between left and right.

a) Inspection before calibration

1) Connect the intelligent tester (with CAN VIM) to the DLC3.
2) Turn the engine switch on (IG).
3) Turn the intelligent tester on.
4) Select "IG SUPPLY" from the data list.

5) Check the IG power supply voltage on the tester screen.

Voltage: 10 to 14 Volts

NOTICE:  If the IG power supply voltage is 10 Volts or less, calibration cannot be performed. In this case, charge or replace the battery,
and then perform calibration.

b) Rotation angle sensor calibration value clear, rotation angle sensor value initialization, and torque sensor zero point calibration.

NOTICE:  
^

If DTC C1516 (Torque Sensor Zero Point Adjustment Incomplete) is stored, the torque sensor zero point cannot be calibrated. Clear the
DTC before starting calibration.

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If DTC C1526 (Rotation Angle Sensor Initialization Incomplete) is stored, the rotation angle sensor value cannot be initialized. Clear the
DTC before starting initialization.

1) Connect the intelligent tester (with CAN VIM) to the DLC3.
2) Turn the engine switch on (IG).
3) Turn the intelligent tester on.
4) Select "TRQ SENSOR ADJ.
5) Follow the procedures on the tester display to clear the rotation angle sensor calibration value, initialize the rotation angle sensor value,

and calibrate the torque sensor zero point.