Lexus Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair
Removal

BRAKE CONTROL / DYNAMIC CONTROL SYSTEMS: YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR: REMOVAL

BRAKE CONTROL / DYNAMIC CONTROL SYSTEMS: YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR: REMOVAL

1. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

NOTICE: When disconnecting the cable, some systems need to be initialized after the cable is reconnected  See: Testing and
Inspection/Programming and Relearning/Repair Instruction - Initialization.

2. REMOVE SHIFT LEVER KNOB SUB-ASSEMBLY See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service and

Repair/Removal

3. REMOVE UPPER NO. 1 CONSOLE PANEL GARNISH See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service

and Repair/Removal

4. REMOVE UPPER NO. 2 CONSOLE PANEL GARNISH See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service

and Repair/Removal

5. REMOVE CONSOLE PANEL SUB-ASSEMBLY See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service and

Repair/Removal

6. REMOVE FRONT ASH RECEPTACLE ASSEMBLY See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service and

Repair/Removal

7. REMOVE REAR ASH RECEPTACLE ASSEMBLY See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Console/Service and Repair/Removal

8. REMOVE CONSOLE BOX REGISTER ASSEMBLY See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Console/Service and Repair/Removal

9. REMOVE CONSOLE BOX See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Console/Service and Repair/Removal

10. REMOVE NO. 2 CONSOLE BOX DUCT See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service and

Repair/Removal

11. REMOVE YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR

(a) Separate the 2 wire harness clamps.
(b) Remove the 2 bolts and yaw rate and acceleration sensor.