Lexus Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Service and Repair
Removal

BRAKE CONTROL / DYNAMIC CONTROL SYSTEMS: STEERING ANGLE SENSOR: REMOVAL

BRAKE CONTROL / DYNAMIC CONTROL SYSTEMS: STEERING ANGLE SENSOR: REMOVAL

1. PRECAUTION

CAUTION: Be sure to read Precaution thoroughly before servicing  See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Service Precautions.

2. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD

NOTICE: When reconnecting the cable to the negative (-) battery terminal after installing the steering angle sensor, check that the front tires
and steering wheel are kept aligned straight ahead before and after connecting the cable to the negative (-) battery terminal.

3. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

CAUTION: Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the negative (-) battery terminal to disable the SRS system.
NOTICE: When disconnecting the cable, some systems need to be initialized after the cable is reconnected  See: Testing and
Inspection/Programming and Relearning/Repair Instruction - Initialization.

4. REMOVE LOWER NO. 3 STEERING WHEEL COVER See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and Repair/Steering

Pad/Removal

5. REMOVE LOWER NO. 2 STEERING WHEEL COVER See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and Repair/Steering

Pad/Removal

6. REMOVE STEERING PAD See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Air Bag/Service and Repair/Steering Pad/Removal

7. REMOVE STEERING WHEEL ASSEMBLY See: Steering and Suspension/Steering/Steering Wheel/Service and Repair/Removal

8. REMOVE STEERING COLUMN COVER See: Steering and Suspension/Steering/Steering Column/Service and Repair/Removal

9. REMOVE SPIRAL CABLE WITH STEERING ANGLE SENSOR See: Restraint Systems/Air Bag Systems/Clockspring Assembly / Spiral

Cable/Service and Repair/Removal

10. REMOVE STEERING ANGLE SENSOR

(a) Disengage the 6 claws and remove the steering angle sensor from the spiral cable with steering angle sensor.