Lexus Workshop Service and Repair Manuals

Information Bus: Description and Operation
CAN Communication System

NETWORKING: CAN COMMUNICATION SYSTEM:

HINT:
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The skid control ECU detects and stores steering angle sensor and yaw rate sensor DTCs and performs DTC communication by receiving
information from the steering angle sensor and yaw rate sensor.

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The ECM detects and stores distance control ECU DTCs, and performs DTC communication by receiving information from the distance
control ECU.

NETWORKING: CAN COMMUNICATION SYSTEM: SYSTEM DESCRIPTION

1. BRIEF DESCRIPTION

(a) The CAN (Control Area Network) is a serial data communication system for real time application. It is a vehicle multiplex communication

system which has a high communication speed (500 kbps) and the ability to detect malfunctions.

(b) By pairing the CANH and CANL bus lines, the CAN performs communication based on differential voltage.
(c) Many ECUs (sensors) installed on the vehicle operate by sharing information and communicating with each other.
(d) The CAN has two resistors of 120 Ohms which are necessary to communicate with the main bus line.

2. DEFINITION OF TERMS

(a) Main bus line