Lexus Workshop Service and Repair Manuals

NOTICE:
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DTCs C1210 (Zero Point Calibration of Yaw Rate Sensor Undone) and C1336 (Zero Point Calibration of Acceleration Sensor Undone)
will be recorded if the shift lever is not in P.

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If a DTC is stored that indicates zero point calibration is incomplete, repeat the procedure starting at the step for clearing the zero point
calibration data and system information.

(4) Using SST, connect terminals TS and CG of the DLC3.

SST: 09843-18040

(5) Turn the engine switch on (IG).
(6) After Test Mode has been entered, keep the vehicle stationary on a level surface for 2 seconds or more.
(7) Check that the master caution indicator light comes on for several seconds and then blinks in Test Mode and the VSC test mode message is

displayed on the multi-information display.

HINT:
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If the master caution indicator light does not blink and/or the VSC test mode message is not displayed on the multi-information display,
perform zero point calibration again.

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Illustrations may differ from the actual screen displayed depending on the specifications of the vehicle and customized settings.

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The zero point calibration is performed only once after the system enters Test Mode.

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Calibration cannot be performed again until the stored data is cleared.

(8) Turn the engine switch off and disconnect SST from the DLC3.