Lexus Workshop Service and Repair Manuals

After turning the engine switch on (IG), wait for at least 2.5 seconds before turning the steering wheel. Do not turn the steering
wheel quickly.

^

The steering wheel will vibrate during torque sensor zero point calibration. Do not touch the steering wheel while it is vibrating or
for 2 seconds after it stops.

Variable Gear Ratio Steering System

CALIBRATION 

NOTICE:  
Use this procedure to center the steering wheel if:
^

The steering actuator (power steering gear assembly) has been replaced.

^

The steering control ECU has been replaced.

^

The steering column or steering intermediate shaft has been disconnected.

^

The steering wheel is still off-center after completing the steering angle sensor initialization.

1. VGRS SYSTEM CALIBRATION PROCEDURE (USING SST CHECK WIRE)

Steps 1-3(Part 1)