Lexus Workshop Service and Repair Manuals

(b) Using SST, connect terminals 12 (TS) and 4 (CG) of the DLC3.

SST: 09843-18040

(c) Turn the engine switch on (IG).
(d) Confirm that the "VGRS TEST MODE" is displayed on the multi-information display when test mode is activated.
HINT: Wait approximately 5 seconds.
(e) Turn the engine switch off.
(f) Disconnect SST from terminals 12 (TS) and 4 (CG) of the DLC3.
(g) Turn the engine switch on (IG) again.

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9. CHECK MASTER WARNING LIGHT

(a) Confirm that the master warning light is off.
(b) Turn the engine switch off.
(c) Confirm that the master warning light is operating normally.

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10. CHECK STEERING WHEEL OPERATION

(a) Start the engine.
(b) Perform the steering angle sensor initialization See: Steering/Testing and Inspection/Programming and Relearning.
(c) Turn the steering wheel from lock to lock and check that it rotates approximately 2.7 turns.
(d) Drive the vehicle and confirm that the steering wheel is centered.

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2. VGRS SYSTEM CALIBRATION PROCEDURE (USING TECHSTREAM)

1. FACE TIRES STRAIGHT AHEAD

NOTE:
Drive the vehicle to confirm that the steering wheel is centered.

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2. PERFORM VGRS SYSTEM CALIBRATION

(a) Connect Techstream to the DLC3.
(b) Turn the engine switch on (IG).
(c) Turn the tester on.
(d) Enter the following menus: Chassis / VGRS / Utility / Steering Angle Adjust.
(e) Perform the following procedures displayed on the tester.

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3. CHECK MASTER WARNING LIGHT

(a) Confirm that the master warning light is off.
(b) Turn the engine switch off.
(c) Disconnect Techstream from the DLC3.
(d) Confirm that master warning light is operating normally.

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4. CHECK STEERING WHEEL OPERATION

(a) Start the engine.
(b) Perform the steering angle sensor initialization See: Steering/Testing and Inspection/Programming and Relearning.
(c) Turn the steering wheel from lock to lock and check that it rotates approximately 2.7 turns.
(d) Drive the vehicle and confirm that the steering wheel is centered.

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