Lexus Workshop Service and Repair Manuals

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Road has no lane marker

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Lane marker are cracked

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Road has yellow lines

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There is a shadow on either of the lane marker

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As a result of reflections, the road surface is bright

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Road has a reflective surface similar to concrete road

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Area where brightness changes suddenly, such as entrances and exits of tunnels or similar area

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Bright light is directed at sensor

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Incline of the road varies, winding road or other type of road where road surface is irregular

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Bad weather

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Frozen or snowy roads

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With water or other liquid on road surface

2. SYSTEM OPERATION

(a) Lane departure warning function:

The lane departure warning function operates when the lane-keeping assist main switch is on, the vehicle speed is 48 km/h (30 mph) or more,
and lane markers on the road surface are detected. With the departure warning function operating, if the vehicle is about to move out of the
lane and this is detected by the driving support ECU, the ECU uses the warning buzzer and the multi-information display to warn the driver.
Also, the ECU uses the electronic power steering system's motor to apply steering force and give suggestions to the driver for lane departure
avoidance.

HINT
This function only provides suggestions for lane departure avoidance. This function does not automatically move the vehicle within a
lane.

(b) Lane-keeping assist function:

The lane-keeping assist function operates when the lane-keeping assist main switch is on, the vehicle speed is approximately 72 to 180 km/h
(45 to 1112 mph), the dynamic radar cruise control system is ON. With the lane-keeping assist function operating, steering assistance is
provided for the driver according to the driving conditions so that the vehicle stays near the midpoint of a lane. When the vehicle cannot be
maintained within a lane and this is detected by the driving support ECU, the ECU uses the warning buzzer and the multi-information display
to warn the driver. During the lane-keeping assist function operation, if any of the following conditions occur, the lane-keeping assist function
will stop operating. If the condition is not longer detected, the lane-keeping assist function will automatically start operating again.