Lexus Workshop Service and Repair Manuals

1. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

(a) Disconnect the cable from the negative (-) battery terminal before measuring the resistances of the main wire and branch wire.

CAUTION:
Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the negative (-) battery terminal to disable the SRS system.

NOTICE:
*

w/ Navigation System:
After the engine switch is turned off, the HDD navigation system requires approximately 6 minutes to record various types of
memory and settings. As a result, after turning the engine switch off, wait 6 minutes or more before disconnecting the cable from
the negative (-) battery terminal.

*

When disconnecting the cable, some systems need to be initialized after the cable is reconnected    See: Testing and
Inspection/Programming and Relearning.

NEXT -- Continue to next step.

2. CHECK FOR OPEN IN CAN BUS WIRE (AFS ECU BRANCH WIRE)

(a) Disconnect the E91 AFS ECU (headlight swivel ECU) connector.

(b) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard Resistance:

Text in Illustration

NG --  REPAIR OR REPLACE AFS ECU BRANCH WIRE OR CONNECTOR (MPX1, MPX2)
OK -- Continue to next step.

3. CHECK HARNESS AND CONNECTOR (AFS ECU - BATTERY AND BODY GROUND)

(a) Connect the cable to the negative (-) battery terminal.

NOTICE:
When disconnecting the cable, some systems need to be initialized after the cable is reconnected    See: Testing and
Inspection/Programming and Relearning.

(b) Disconnect the E91 AFS ECU (headlight swivel ECU) connector.

(c) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard Resistance: