Lexus Workshop Service and Repair Manuals

Fluid - A/T: Fluid Type Specifications

FLUID TYPE .....................................................................................................................................................................  Toyota Genuine ATF Type T-IV

Change automatic tranmsission fluid only as necessary. Generally, it is necessary to change automatic transmission fluid only if your vehicle is driven
under one of the Special Operating Conditions listed in your "Owner's Manual Supplement/Scheduled Maintenance". When changing the automatic
transmision fluid, use only "Toyota Genuine ATF Type T-IV" (ATF JWS3309 or NWS6500) to aid in assuring optimum transaxle performance.