Lexus Workshop Service and Repair Manuals

Information Bus: Description and Operation
Description

DESCRIPTION

1. BRIEF DESCRIPTION

a. The CAN (Controller Area Network) is a serial data communication system for real time application. It is a multiplex communication system

equipped for a vehicle and has a high communication speed (500 kbps) and the function to detect malfunctions.

b. By pairing the CANH and CANL bus lines, the CAN performs communication based on differential voltage.
c. The RX330 uses CAN communication system for the communication between the ECU and sensors in the ABS with EBD & BA & TRAC &

VSC system.

d. The CAN has two resistors of 120 Ohms's which are necessary to communicate with the main bus line.

2. DEFINITION OF TERMS

a. Main bus line

1. Main bus line is the wire harness between the two terminus circuits on the bus (communication line). This is the main bus in the CAN

communication system.

b. Sub bus line

1. Sub bus line is the wire harness which diverges from the main bus line to the ECU or sensor.

c. Terminus circuit

1. Terminus circuit is a circuit which is placed to convert communication current of the CAN communication into bus voltage and it consists

of a resistor and condenser. Two terminus circuits are necessary on a bus.

d. CAN J/C

1. CAN J/C is a junction which is designed for the CAN communication system, and it has a terminus circuit built in.

3. ECU OR SENSORS WHICH COMMUNICATE THROUGH CAN COMMUNICATION SYSTEM

a. Skid Control ECU with Actuator (VSC ECU)
b. Yaw Rate Sensor (with Deceleration Sensor)
c. Steering Sensor

4. DIAGNOSTIC CODE FOR CAN COMMUNICATION SYSTEM

a. DTCs for CAN system are as follows:

U0121/94, U0123/62, U0124/95, U0126/63