Lexus Workshop Service and Repair Manuals

NETWORKING: CAN COMMUNICATION SYSTEM: DIAGNOSIS SYSTEM

1. ECUS OR SENSORS WHICH COMMUNICATE THROUGH CAN COMMUNICATION SYSTEM

(a) CAN No. 1 Bus

(1) ECM

(2) Main body ECU (Multiplex network body ECU)

(3) Combination meter

(4) Power steering ECU

(5) Center airbag sensor assembly

(6) Skid control ECU (Brake actuator assembly)

(7) Steering angle sensor

(8) Yaw rate sensor

(9) Certification ECU (Smart key ECU)

(10)Power management control ECU

(11)Navigation ECU (Display and navigation module display)*1

(b) CAN No. 2 Bus

(1) AFS ECU (Headlight swivel ECU)

(2) 4WD control ECU*2

(3) Suspension control ECU*3

(4) Driving support ECU*4

(5) Seat belt control ECU*5

(6) Parking assist ECU*6

(7) Clearance warning ECU*7

(c) CAN MS Bus

(1) Tilt and telescopic ECU (Multiplex tilt and telescopic ECU)

(2) Outer mirror control ECU RH

(3) Outer mirror control ECU LH

(4) Position control ECU LH*8

(5) Power back door ECU (Back door motor unit)*9

(d) Power management Bus

(1) Air conditioning amplifier

HINT
*1: w/ Navigation system

*2: for AWD