Lexus Workshop Service and Repair Manuals

SST : 09843-18040

Text in Illustration

(7) Check that the ABS warning and slip indicator lights come on.

NOTICE:
*

If the vehicle is driven after the zero point of the yaw rate and acceleration sensor and system information are cleared, DTCs will
be stored.

*

If the engine switch is turned on (IG) for more than 15 seconds with the shift lever in P after the zero points of the yaw rate and
acceleration sensor have been cleared, only the zero point of the yaw rate sensor will be stored. If the vehicle is driven under these
conditions, the skid control ECU will store the zero point calibration for the acceleration sensor as not being completed. The skid
control ECU will then also indicate this as a malfunction of the VSC system using the indicator lights.

(b) Perform the yaw rate and acceleration sensor zero point calibration and store system information.

NOTICE:
Performing the following procedure will perform the yaw rate and acceleration sensor zero point calibration, and also store system
information simultaneously.

(1) Turn the engine switch off.

(2) Check that the steering wheel is centered.

(3) Check that the shift lever is in P.

NOTICE:
*

DTCs 36 (Zero Point Calibration of Yaw Rate Sensor Undone) and 98 (Zero Point Calibration of Acceleration Sensor Undone)
will be recorded if the shift lever is not in P.

*

If a DTC is stored that indicates zero point calibration is incomplete, repeat the procedure starting at the step for clearing the zero
point calibration data and system information.

(4) Using SST, connect terminals TS and CG of the DLC3.

SST : 09843-18040

Text in Illustration

(5) Turn the engine switch on (IG).

(6) After Test Mode has been entered, keep the vehicle stationary on a level surface for 2 seconds or more.

(7) Check that the ABS warning and slip indicator lights come on for several seconds and then blink in Test Mode.