Lexus Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Testing and Inspection

BRAKE CONTROL / DYNAMIC CONTROL SYSTEMS: VEHICLE STABILITY CONTROL SYSTEM: CALIBRATION

1. DESCRIPTION

*

After replacing any VSC related components or performing a front wheel alignment adjustment, clear and read the sensor calibration data and
system information.

*

Follow the chart below to perform calibration.

2. PERFORM YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR ZERO POINT CALIBRATION AND STORE SYSTEM INFORMATION (When

Using the Techstream)

NOTICE:
*

Stored system information cannot be overwritten unless it is cleared. Clear the stored information and then store new system
information.

*

While obtaining the zero points, keep the vehicle stationary and do not vibrate, tilt, move or shake it. (Do not start the engine.)

*

Be sure to perform this procedure on a level surface with an inclination of less than 1 degree.

(a) Clear the zero point calibration data and system information.

NOTICE:
Performing the following procedure will clear the zero points of the yaw rate and acceleration sensor and system information
simultaneously.

(1) Turn the engine switch off.

(2) Check that the steering wheel is centered.

(3) Check that the shift lever is in P.

(4) Connect the Techstream to the DLC3.

(5) Turn the engine switch on (IG).

(6) Turn the Techstream on.

(7) Select the skid control ECU to clear the zero point calibration data using the Techstream. Enter the following menus: Chassis /

ABS/VSC/TRAC / Utility / Reset Memory.

(8) Turn the engine switch off.

NOTICE:
*

If the vehicle is driven after the zero point of the yaw rate and acceleration sensor and system information are cleared, DTCs will
be stored.

*

If the engine switch is turned on (IG) for more than 15 seconds with the shift lever in P after the zero points of the yaw rate and
acceleration sensor have been cleared, only the zero point of the yaw rate sensor will be stored. If the vehicle is driven under these
conditions, the skid control ECU will store the zero point calibration for the acceleration sensor as not being completed. The skid
control ECU will then also indicate this as a malfunction of the VSC system using the indicator lights.

(b) Perform the yaw rate and acceleration sensor zero point calibration and store system information.

NOTICE:
Performing the following procedure will perform the yaw rate and acceleration sensor zero point calibration and store system
information simultaneously.

(1) Turn the engine switch off.