Lexus Workshop Service and Repair Manuals

(2) Check that the steering wheel is centered.

(3) Check that the shift lever is in P.

NOTICE:
*

DTCs C1210 (Zero Point Calibration of Yaw Rate Sensor Undone) and C1336 (Zero Point Calibration of Acceleration Sensor
Undone) will be recorded if the shift lever is not in P.

*

If a DTC is stored that indicates zero point calibration is incomplete, repeat the procedure starting at the step for clearing the zero
point calibration data and system information.

(4) Connect the Techstream to the DLC3.

(5) Turn the engine switch on (IG).

(6) Turn the Techstream on.

(7) Switch the skid control ECU to Test Mode using the Techstream. Enter the following menus: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Utility / Test

Mode.

(8) After Test Mode has been entered, keep the vehicle stationary on a level surface for 4 seconds or more.

(9) Check that the ABS warning and slip indicator lights come on for several seconds and then blink in Test Mode.

HINT
*

If the ABS warning and slip indicator lights do not blink, perform zero point calibration again.

*

The zero point calibration is performed only once after the system enters Test Mode.

*

Calibration cannot be performed again until the stored data is cleared.

(10)Turn the engine switch off and disconnect the Techstream.

3. PERFORM YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR ZERO POINT CALIBRATION AND STORE SYSTEM INFORMATION (When

not Using the Techstream)

NOTICE:
*

Stored system information cannot be overwritten unless it is cleared. Clear the stored information and then store new system
information.

*

While obtaining the zero points, keep the vehicle stationary and do not vibrate, tilt, move or shake it. (Do not start the engine.)

*

Be sure to perform this procedure on a level surface with an inclination of less than 1 degree.

(a) Clear the zero point calibration data and system information.

NOTICE:
Performing the following procedure will clear the zero points of the yaw rate and acceleration sensor and system information
simultaneously.

(1) Turn the engine switch off.

(2) Check that the steering wheel is centered.

(3) Check that the shift lever is in P.

(4) Turn the engine switch on (IG).

(5) The warning light and indicator light come on for 3 seconds to indicate that the initial check is completed.

(6) Using SST, connect and disconnect terminals TS and CG of the DLC3 4 times or more within 8 seconds.