Lexus Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Programming and Relearning

BRAKE CONTROL: ELECTRONICALLY CONTROLLED BRAKE SYSTEM: CALIBRATION

CALIBRATION

1. DESCRIPTION

-

After replacing the VSC relevant components or performing "Front wheel alignment adjustment", clear and read the sensor calibration
data.

-

Follow the chart to perform calibration.

2. CLEAR ZERO POINT CALIBRATION (WHEN USING TECHSTREAM):

(a) Connect Techstream to the DLC3.
(b) Turn the ignition switch on.
(c) Operate Techstream to erase the codes (select "Reset Memory").

HINT: Refer to the Techstream operator's manual for further details.

(d) Using Techstream, perform zero point calibration of the yaw rate and deceleration sensor.

3. PERFORM ZERO POINT CALIBRATION OF YAW RATE AND DECELERATION SENSOR (WHEN USING TECHSTREAM):

NOTICE:
-

While obtaining the zero point, do not vibrate the vehicle by tilting, moving or shaking it and keep it in a stationary condition. (Do not turn
the ignition switch on.)

-

Be sure to do this on a level surface (with an inclination of less than 1 degree).

(a) Procedures for test mode.

(1) Check that the steering wheel is in the straight-ahead position and move the shift lever to the P position and apply the parking brake.
NOTE: DTC C1210/36 and C1336/39 will be recorded if the shift lever is not in the P position.
(2) Connect Techstream to the DLC3.
(3) Turn the ignition switch on.
(4) Set Techstream to test mode (select "Test Mode").
HINT: Refer to the Techstream operator's manual for further details.

(b) Obtain the zero point of the yaw rate and deceleration sensor.

(1) Keep the vehicle in the stationary condition on a level surface for 2 seconds or more.

(2) Check that the ABS and brake control warning lights blink and "CHECK VSC SYSTEM" is displayed on the multi information display

(test mode).

-

If the ABS and brake control warning lights do not blink and/or "CHECK VSC SYSTEM" is not displayed on the multi information