Lexus Workshop Service and Repair Manuals

d. Check the boots for damage.

INSTALLATION 

1. INSTALL REAR DRIVE SHAFT ASSEMBLY

a. Align the matchmarks.
b. Install the rear drive shaft assembly with the 4 nuts and washers. 

Torque: 56 Nm (571 kgf-cm, 41 ft. lbs.) 

2. INSTALL REAR AXLE CARRIER SUB-ASSEMBLY
3. TEMPORARILY TIGHTEN REAR SUSPENSION ARM ASSEMBLY NO.2
4. TEMPORARILY TIGHTEN REAR SUSPENSION ARM ASSEMBLY NO.1
5. TEMPORARILY TIGHTEN REAR STRUT ROD ASSEMBLY
6. INSTALL REAR AXLE HUB AND BEARING ASSEMBLY
7. INSTALL REAR DISC
8. INSTALL REAR DISC BRAKE CALIPER ASSEMBLY
9. INSTALL REAR SPEED SENSOR

10. INSTALL REAR AXLE SHAFT NUT

a. Using a socket wrench (30 mm), install a new rear axle shaft nut. 

Torque: 294 Nm (3,000 kgf-cm, 217 ft. lbs.) 

b. Using a chisel and hammer, stake the rear axle shaft nut.

11. STABILIZE SUSPENSION
12. FULLY TIGHTEN REAR SUSPENSION ARM ASSEMBLY NO.2
13. FULLY TIGHTEN REAR SUSPENSION ARM ASSEMBLY NO.1
14. FULLY TIGHTEN REAR STRUT ROD ASSEMBLY
15. INSTALL PARKING BRAKE CABLE ASSEMBLY NO.3
16. INSTALL REAR WHEEL

Torque: 103 Nm (1,050 kgf-cm, 76 ft. lbs.) 

17. ADJUST REAR WHEEL ALIGNMENT
18. CHECK SPEED SENSOR SIGNAL