Lexus Workshop Service and Repair Manuals

HINT:  Perform the same procedure as for the LH side.

8. INSTALL ENGINE UNDER COVER NO.2
9. INSTALL FRONT WHEELS

Torque: 103 Nm (1,050 kgf-cm, 76 ft. lbs.) 

10. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL
11. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD
12. INSPECT AND ADJUST FRONT WHEEL ALIGNMENT
13. PERFORM INITIALIZATION

a. Some systems need initialization when disconnecting the cable from the negative battery terminal.

14. INITIALIZE ROTATION ANGLE SENSOR AND CALIBRATE TORQUE SENSOR ZERO POINT