Lexus Workshop Service and Repair Manuals

18. REMOVE YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR

(a) Remove the 2 bolts and yaw rate and acceleration sensor.

NOTICE:
Do not remove the installation nuts.

(b) Disconnect the connector from the yaw rate and acceleration sensor.

From 08/2009

BRAKE CONTROL / DYNAMIC CONTROL SYSTEMS: YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR: REMOVAL

1. PRECAUTION (w/ Navigation System for HDD)

NOTICE:
After the power switch is turned off, the display and navigation module display (HDD navigation system) records various types of
memory and settings. As a result, after turning the power switch off, make sure to wait at least 60 seconds before disconnecting the
cable from the negative (-) battery terminal.

2. REMOVE REAR DECK FLOOR BOX   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Headliner/Service and Repair/Removal and

Replacement/Removal

3. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

NOTICE:
When disconnecting the cable, some systems need to be initialized after the cable is reconnected    See: Testing and
Inspection/Programming and Relearning/Repair Instruction - Initialization.

4. REMOVE SHIFT LEVER KNOB SUB-ASSEMBLY   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service and

Repair/Removal and Replacement/Removal

5. REMOVE UPPER CONSOLE PANEL SUB-ASSEMBLY   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument

Panel/Service and Repair/Removal and Replacement/Removal

6. REMOVE NO. 2 CONSOLE BOX DUCT   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Console/Service and Repair/Removal and

Replacement/Removal

7. REMOVE CONSOLE REAR END PANEL SUB-ASSEMBLY   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Console/Service and

Repair/Removal and Replacement/Removal

8. REMOVE MULTI-MEDIA INTERFACE ECU ASSEMBLY (w/ USB Audio System)   See: Accessories and Optional Equipment/Entertainment

Systems/Entertainment System Control Module/Service and Repair/Multi-Media Interface ECU/Removal

9. REMOVE REAR CONSOLE BOX ASSEMBLY   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Console/Service and Repair/Removal and

Replacement/Removal

10. REMOVE FRONT DOOR SCUFF PLATE LH   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Headliner/Service and Repair/Removal and

Replacement/Removal

11. REMOVE COWL SIDE TRIM SUB-ASSEMBLY LH   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Headliner/Service and Repair/Removal

and Replacement/Removal

12. REMOVE INSTRUMENT PANEL GARNISH LH   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service and

Repair/Removal and Replacement/Removal

13. REMOVE NO. 1 SWITCH HOLE BASE   See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Dashboard / Instrument Panel/Service and

Repair/Removal and Replacement/Removal