Mazda Workshop Service and Repair Manuals

Wheel Speed Sensor: Testing and Inspection
Visual Inspection

REAR AXLE SPEED SENSOR ROTOR (RABS AND 4WABS) INSPECTION 

1. Remove the speed sensor.
2. View the speed sensor rotor teeth through the rear axle speed sensor hole.
3. Rotate the rear axle and check the ring teeth for damage or breakage.

Note  Dented or broken teeth could cause the antilock system to function when not required.