Mazda Workshop Service and Repair Manuals

Oxygen Sensor: Description and Operation

Exhaust System Components

EXHAUST SYSTEM COMPONENTS

Heated Oxygen Sensors (HO2S)

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The HO2S provide the powertrain control module (PCM) with voltage and frequency information related to the oxygen content of the exhaust gas.
In addition to providing the PCM with indications of how rich/lean the engine is operating, the upstream HO2S signal serves as an input to the
HO2S monitor. The downstream HO2S signal is an input to the Catalyst Efficiency monitor. The downstream HO2S may be located after the light
off catalyst or underbody catalyst. The underbody catalyst may be inline with the the light off catalyst, or the underbody catalyst may be common
to two light off catalysts, forming a "Y"pipe configuration.