Mazda Workshop Service and Repair Manuals

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If "Reinstall TCM properly and then try again" is displayed, perform the following inspection: 
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Verify that the transaxle manual shaft is in the N position.
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If the manual shaft is in a position other than N, shaft it to the N position.

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Verify that the selector cable is adjusted properly.
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If the selector cable is not adjusted properly, adjust it.

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Inspect the manual shaft lever for deformation.
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If there is any malfunction, replace the manual shaft lever.

6. Shift the selector lever from P position to D range, then verify that the positions of the selector lever and the indicator are aligned.

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If there is any malfunction, inspect the DTC. (See DTC TABLE [AW6A-EL, AW6AX-EL].) See: Powertrain Management/Computers and
Control Systems/Testing and Inspection/Diagnostic Trouble Code Descriptions/Automatic Transaxle