Mazda Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Service and Repair

STEERING ANGLE SENSOR INITIALIZATION PROCEDURE

WARNING:  If the steering angle sensor reference point setting is not completed, it could result in an unexpected accident due to the related
systems being inoperative.. Therefore, if the BCM connector or negative battery cable are disconnected, or the BCM power supply is
interrupted, always perform the steering angle sensor reference point setting and verify that each system is operational.

NOTE:
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The BCM stores the steering angle reference point using battery power supply. Therefore, if the following operations are performed and the power
supply to the BCM is interrupted, the stored steering angle reference point will be erased.
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The negative battery cable is disconnected

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The steering angle sensor connector is disconnected

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A fuse (ROOM) is removed

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The wiring harness between the BCM and steering angle sensor connector is disconnected

1. Inspect the wheel alignment, inflation pressure, and the installation condition of the steering wheel.

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If there is any malfunction, adjust the applicable part.

2. Connect the negative battery cable.
3. Turn the ignition switch to the ON position.
4. Confirm that the DSC/TCS indicator light illuminates and that the TCS OFF light flashes.
5. Turn the steering wheel to full right lock, then turn it to full left lock.
6. Confirm that the TCS OFF light goes out.
7. Turn the ignition switch off.
8. Turn the ignition switch to the ON position again, and confirm that the DSC/TCS indicator light goes out.

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If the DSC/TCS indicator light does not go out, disconnect the negative battery cable, and perform the procedure again starting from Step 2
shown above.

9. Drive the vehicle for approx. 10 min, and confirm that the ABS warning and DSC/TCS indicator lights do not illuminate.