Mazda Workshop Service and Repair Manuals

Engine Control Module: Description and Operation

The ECU is a computer that judges air/fuel ratio as rich or lean according to a voltage signal generated by an oxygen sensor.  Based on oxygen sensor
and other input data, the ECU generates a controlling signal to the fuel injectors that regulates "ON" time.  Because fuel pressure remains constant, the
ECU controls air/fuel ratio adjustments by varying injector "ON" time.

To provide a margin of safety by maintaining driveability in the event of certain system failures, the ECU has a fail-safe mode of preprogrammed values. 
The output of the ECU will automatically switch to fail-safe mode if a fault is detected in any of these components and/or systems:

Airflow meter
Atmospheric pressure sensor
Feedback system
Intake air thermosensor (in airflow meter)
Intake air thermosensor (in dynamic chamber)
Oxygen sensor
Throttle sensor
Water thermosensor

The ECU incorporates self-diagnostic capability monitored via a dash mounted malfunction indicator lamp (MIL).  When the system detects a fault in a
monitored component and/or circuit, the lamp will light ("CHECK") and stay on (while the engine is running).  To extract codes, the technician can
either utilize a "Scan" tool or cause the MIL to display codes by grounding the test connector (green, 1 pin) in the engine compartment.

NOTE: The ECU constantly monitors input devices for malfunctions.  However, it only checks for output device faults during a three second period

after the ignition is switched "ON" and test connector (green, 1 pin) is grounded.