Mazda Workshop Service and Repair Manuals

Terminal Voltage Table (Reference) 

(Engine is idling, and SST is connected unless indicated otherwise)
*1: Use this terminal at factory only, not used for inspection and repair at field location

Inspection Using An Oscilloscope (Reference) 

Wheel speed 

-

ABS HU/CM terminal:
RF: G (+) - D (-)
RR: A (+) - B (-)
LF: I (+) - E (-)
LR: C (+) - F (-)

-

Oscilloscope setting: 1 V/DIV (Y), 2 ms/DIV (X)

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Vehicle condition: Driving 30 km/h [18.6 mph]

Note:  
-

As vehicle speed increase, period of wave shorten.

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If malfunctioning in the sensor rotor, wave profile warp.

Vehicle speed output 

-

ABS HU/CM terminal:Q(+)-AA(-)

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Oscilloscope setting: 2 V/DIV (Y), 25 ms/DIV (X)

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Vehicle condition: Driving 25 km/h [15.5 mph]

Note:  As vehicle speed increase, period of wave shorten.