Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Hydraulic Control Assembly - Antilock Brakes: Description and Operation

Fig. 1 Hydraulic Modulator

The hydraulic modulator provides ABS fluid pressure control. It modulates wheel circuit hydraulic pressure to prevent wheel lockup. The modulator is
made up of three solenoid valves, a return pump, two accumulator chambers, the pump motor relay, and a solenoid valve relay. 

Fig. 2 Hydraulic Modulator Solenoid

SOLENOID VALVES

The solenoid valves are actuated by the ECU when the ABS mode is engaged. These three-position valves accomplish critical ABS hydraulic control.
They can, depending upon their switching stage, be in one of three modes. In the pressure build stage, the solenoid is in the open position allowing
master cylinder pressure to be applied to the wheel cylinder (as with no ABS system). The pressure hold mode wheel cylinder pressure is held constant.
In the pressure reduction mode the solenoid valve allows wheel circuit pressure to be reduced by draining some of the hydraulic fluid into an
accumulator chamber where it is temporarily stored until it is returned to the master cylinder.

RETURN PUMP

The return pump is a hydraulic pump driven by an electric motor. When wheel circuit pressure is reduced, the return pump moves brake fluid from the
accumulator chambers back to the master cylinder. This return of brake fluid sometimes results in a rising brake pedal.

ACCUMULATOR CHAMBERS

The accumulator chambers temporarily store unneeded brake fluid before it returns to the master cylinder. The accumulator chambers provide a place for
the brake fluid which flows from the wheel circuits following a drop in pressure. The accumulators feed the return pump.

SOLENOID VALVE RELAY

The solenoid relay has two purposes. When energized, the solenoid relay provides power to the solenoid valves for ABS operation. However, the
solenoid valves do not use this power unless the ECU completes the circuit to ground. When the solenoid is not energized, it provides a ground path for
the SERVICE ABS lamp circuit. Thus, the SERVICE ABS lamp will light when the solenoid relay loses either power or ground.

PUMP MOTOR RELAY

When energized, the pump motor relay provides power to the brake fluid return pump. This action results in the transfer of brake fluid from the
accumulator chambers to the master cylinder reservoir. When the pump motor circuit is energized, a PUMP ON reference voltage is sent to the ECU.