Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

control system is idle. If the ASR system identifies drive wheel spin during cruise control driving, then reduction of engine power (and reduced drive
wheel speed) takes precedence over the cruise control operation. Once the drive spin disappears, then the cruise control adjusts vehicle speed to the
previously stored vehicle speed as long as the driver does not employ another function.

MONITORING ELEMENTS 
The monitoring elements performs safety operations. They test the following functions:

^

The working ranges of the accelerator pedal position sensor and accelerator actuator potentiometers,   

^

The wires to the accelerator pedal position sensor and accelerator actuator potentiometers for short or open circuits,   

^

Operation of the safety switches in the accelerator pedal position sensor and in the accelerator actuator,   

^

The adjustment accuracy of the actuator, relative to the nominal position that either the accelerator pedal (accelerator pedal position sensor), cruise
control or the ABS/ASR control unit has determined,   

^

Short circuit at the actuator DC motor output driver,   

^

Battery voltage at the electronic accelerator control unit. Below 6 V the control unit turns off. It turns on again when the voltage returns to normal.

SAFETY SWITCH (Fuel Pump Control)
There are two safety switches, one in the accelerator pedal position sensor and one in the actuator. These two switches, in combination with a switching
transistor using circuit 15 to control power to the fuel pumps via the fuel pump relay or Engine System Control Unit (MAS). The purpose of these
switches is to shut off power to the fuel pumps (thus stopping the engine) if the throttle setting is higher than idle while the accelerator setting is idle.
Thus, if a malfunction occurs where the driver has his foot off the accelerator pedal (thus requesting the engine to idle) but the actuator output shaft is not
at idle, the engine shuts off.

The operation of the safety switch is independent of the electronic control function of the drive torque control circuit. The control unit routes current
through the safety switches of the accelerator pedal position sensor and the accelerator actuator. When driving and/or at idle, the fuel pump relay or the
Engine Systems Control Unit (MAS) is supplied with voltage. The safety switch in the accelerator pedal position sensor closes when the accelerator
pedal is depressed, before the safety switch in the accelerator actuator opens. When the accelerator pedal is released, the sequence is reversed. Whenever
the accelerator pedal is moved, the contact in either the accelerator pedal position sensor or in the accelerator actuator is closed. To prevent an open
circuit of the voltage supply during a fast accelerator pedal movement toward idle, there is in addition a switch transistor connected on the control unit
output circuit. When the safety switch in the accelerator pedal position sensor opens, this transistor controls the voltage supply to the fuel pump relay or
the engine systems control unit for a maximum of 150 ms. During cruise control operation, the safety switch in the accelerator pedal position sensor is
open, and the same is true (most of the time) for the one in the accelerator actuator. So that the fuel pump relay (or engine systems control unit) can
continue the voltage supply to the fuel pump (circuits 30 and 87, bridged by the relay contact), the switch transistor takes over the function of the safety
switch from the accelerator pedal position sensor. The monitoring elements control the safety switches as well as the switch transistor.