Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Traction Control Module: Description and Operation
GF42.40-P-4500-02A Drive Moment Control Circuit ASR V/ESP, Function

GF42.40-P-4500-02A Drive Moment Control Circuit ASR V/ESP, Function

-

with CODE (212a) Electronic Traction Suport (ETS)

-

with CODE (471a) Acceleration Slip Regulation (ASR)

There are many versions of the ASR/ETS control module. They can be identified by the housing (e.g. SK16).

-

SK16 housing
Models 129, 140 with module box

-

LK55 housing
Model 202, up to 08/95
Models 210.004/010/020/035/037 up to 05/96
Models 210.053/055 (except (J) (USA))
Model 210.055 ((J) (USA) model year 96)

-

LK55/1 housing
(shortened housing on vehicles without SPS as of 06/96)