Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

In a minor accident, in which the safety belt provides adequate protection, only the belt tensioner is activated when the first release threshold is passed,
provided the belt buckle is fastened.

In a more serious accident, whereby the second threshold is passed, the airbag is also activated.

Release Logic, Driver's and Front Pass. Airbag and Belt Tensioner

Explanation:
In a minor accident, in which the safety belt provides adequate protection, only the belt tensioner is acuvated when the first release threshold is passed,
provided the belt buckle is fastened.

If the belt buckles are not fastened or the second release threshold is passed, the driver's and passenger's airbags will be activated instead of, or in
addition to, the belt tensioners.