Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Electronic Brake Control Module: Description and Operation
GF42.31-P-4500-01A BAS Control Unit, Function

GF42.31-P-4500-01A BAS control unit, function

In all vehicles with engines 112, 113, 605, 606, 611, 612, 613 and ESP

the BAS function is integrated in the ESP control unit (N47-5).

With models 163, 168, 203, 209, 215, 220

the BAS function is integrated in the ESP control unit (N47-5).

The BAS control unit (N48) is divided up functionally as follows:
^

Signal conditioning

^

Logic section

^

Safety circuit

Signal conditioning

The following input signals are conditioned for the logic section:
^

2 rpm sensors at front (via CAN from traction system control unit: ABS, ETS, ASR or ESP)

^

Stop lamp switch (via CAN from traction system control unit: ABS, ETS, ASR or ESP)

^

Vehicle identification (vehicle model and engine type via CAN from corresponding engine control unit)

^

BAS diaphragm travel sensor

^

BAS release switch

Logic section

After the ignition is switched on, system initialization and safety checking is started. The system is enabled following a satisfactory check sequence.

The conditioned input signals are processed in the logic section and the following values are calculated
^

Vehicle speed from the front wheel speed signals.

^

Vehicle acceleration from several successive wheel speed measurements.

^

The control unit checks the voltage signal from the diaphragm travel sensor every 3 ms. The pedal speed is calculated from the voltage difference
between two successive measurements.

^

Learning algorithm: calculation of vehicle deceleration for adaptation of triggering threshold to different braking system conditions.

^

Threshold: this is calculated from the basic threshold (vehicle identification values), vehicle speed, brake pedal speed and the values from the
learning algorithm.

If the calculated values exceed the specified threshold, BAS activation is initiated.

BAS activation is interrupted immediately following a signal from the BAS release switch.